En 1983, les habitants de Bélesta découvrent dans une grotte, une sépulture collective datée de – 4500 avant J.C avec une trentaine de squelettes accompagnés de vases à offrandes intacts ! Le site a ensuite livré, sous 8 mètres de sédiment, les restes de l’habitat des divers occupants de la grotte durant plus de 6000 ans. Le château médiéval du village a alors été racheté par la mairie pour réaliser un musée. Des muséographes ont mis en scène de manière ludique et esthétique les découvertes archéologiques. Les objets authentiques sont présentés dans des vitrines, des reconstitutions grandeur nature permettent de comprendre les fouilles archéologiques et d’imaginer la vie au Néolithique. Le Musée propose des animations ludiques et pédagogiques aux enfants pour retrouver les gestes de la Préhistoire, des animations culturelles pour adultes toute l’année. Visites commentées de la grotte tous les jeudis de juillet & août et toute l'année sur rendez-vous pour les groupes.